見(jiàn)圳客戶端·深圳新聞網(wǎng)2021年1月19日訊 近日，騰訊自動(dòng)駕駛道路智能巡檢方案在深圳市交通運(yùn)輸局福田管理局管轄路段率先展開(kāi)應(yīng)用，助力我國(guó)道路巡檢智能化邁出重要一步。
數(shù)據(jù)顯示，截止2020年底我國(guó)公路總里程已經(jīng)超過(guò)500萬(wàn)公里，公路養(yǎng)護(hù)里程超過(guò)495萬(wàn)公里，占比接近總里程的99％，公路養(yǎng)護(hù)財(cái)政支出超過(guò)850億元。目前，我國(guó)公路運(yùn)維成本大約是建設(shè)成本的3倍。
效率提升10倍單次巡檢路害識(shí)別率超90％
巡檢，是道路養(yǎng)護(hù)的第一步。雖然人們對(duì)路面上的坑洼裂痕習(xí)以為常，但小病害不被及時(shí)發(fā)現(xiàn)、修復(fù)，就會(huì)快速惡化，降低道路的使用壽命，嚴(yán)重威脅道路交通安全。而目前道路巡檢，主要依靠人工巡查、拍照紀(jì)錄的方式來(lái)完成，漏檢率高、效率低，而且巡檢員在車(chē)流中拍照存在較大的安全隱患。
騰訊自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)依托多年視覺(jué)感知、融合感知等技術(shù)積累，結(jié)合海量出行數(shù)據(jù)以及可快速迭代的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練體系開(kāi)發(fā)的道路智能巡檢方案，可以大大降低道路巡檢的成本、有效提升巡檢效率和病害識(shí)別的準(zhǔn)確率，同時(shí)能避免巡檢人員下車(chē)拍照帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，為道路巡檢由人力模式進(jìn)化到高度智能化模式提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在深圳市交通運(yùn)輸局福田管理局管轄道路的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，騰訊智能巡檢方案將巡檢效率提升了10倍；單條道路一次巡檢的路害識(shí)別率達(dá)到90％，兩次巡檢識(shí)別率接近100％。巡檢工作人員表示：“使用騰訊智能巡檢系統(tǒng)后，巡檢全程不用下車(chē)拍照，只需要在平板電腦上操作一下就可以，工作效率提高了很多，巡檢過(guò)程也更加安全了。”
騰訊智能巡檢方案詳解感知技術(shù)是基礎(chǔ)
從具體方案架構(gòu)上來(lái)看，騰訊智能巡檢方案為巡檢車(chē)輛配備了常規(guī)視角相機(jī)、魚(yú)眼相機(jī)、慣性導(dǎo)航、GPS等傳感器。這些傳感器本身成本低、體積小，隱藏安裝之后不會(huì)改變巡檢車(chē)輛的外觀，可以正常通過(guò)年檢，省去了很多流程上的麻煩。
當(dāng)巡檢車(chē)輛上路行駛，慣性導(dǎo)航會(huì)根據(jù)車(chē)輛震動(dòng)的數(shù)據(jù)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)識(shí)別出道路坑洼。與此同時(shí)，通過(guò)收集大量的裂痕、坑槽等道路病害樣本，訓(xùn)練監(jiān)督、自監(jiān)督學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以在視覺(jué)傳感器捕捉到的大量圖像信息中，快速準(zhǔn)確的篩選出包含道路病害的圖像．
不僅如此，基于多傳感器的融合算法，騰訊智能巡檢方案能夠自動(dòng)分析、識(shí)別出路面病害的位置、類別、嚴(yán)重程度和物理尺寸等信息，并實(shí)時(shí)發(fā)送檢測(cè)結(jié)果到車(chē)載人機(jī)交互程序。
從巡檢員的可操作性出發(fā)，騰訊自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)為智能巡檢方案開(kāi)發(fā)了非常簡(jiǎn)單易用的人機(jī)交互程序，學(xué)習(xí)成本幾乎為零，30分鐘就可以快速上手使用，降低了巡檢工作的技能門(mén)檻和工作強(qiáng)度。
面向未來(lái)，依托騰訊云計(jì)算打造的行業(yè)數(shù)據(jù)底座，騰訊自動(dòng)駕駛將致力于實(shí)現(xiàn)人人可參與的智能道路巡檢。市民的手機(jī)、相機(jī)、行車(chē)紀(jì)錄儀乃至路邊監(jiān)控拍攝到的道路信息，都可以在上傳之后通過(guò)云端計(jì)算，準(zhǔn)確識(shí)別路害并自動(dòng)下發(fā)給道路養(yǎng)護(hù)部門(mén)，提升道路養(yǎng)護(hù)的效率、降低成本。
騰訊多角度全方位布局助力智慧交通發(fā)展
感知技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)支撐之一，但其服務(wù)對(duì)象不局限于自動(dòng)駕駛。除了助力實(shí)現(xiàn)高度智能化的道路巡檢外，騰訊自動(dòng)駕駛也在大力推動(dòng)路端感知技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，通過(guò)實(shí)時(shí)感知、分析交通元素的狀態(tài)，可以對(duì)車(chē)輛、司機(jī)和行人的行為進(jìn)行預(yù)判，提高違法行為的檢測(cè)效率，還可以智能預(yù)警道路上的異常行為，這對(duì)未來(lái)車(chē)路協(xié)同的發(fā)展，乃至智慧交通的建設(shè)都具有重要的作用。
另外，除了感知技術(shù)，騰訊自動(dòng)駕駛在決策規(guī)劃算法、虛擬仿真平臺(tái)、高精度地圖以及數(shù)據(jù)云平臺(tái)等眾多維度都有著深厚的技術(shù)積累。作為行業(yè)發(fā)展的“數(shù)字化工具箱和加速器”，騰訊自動(dòng)駕駛將持續(xù)靈活的整合自身技術(shù)能力，提供模塊化工具，從每一個(gè)可能帶來(lái)價(jià)值的角度切入，聯(lián)合交通產(chǎn)業(yè)鏈中各類合作伙伴，共同探索、厚積薄發(fā)，推動(dòng)我國(guó)早日實(shí)現(xiàn)智慧交通的美好愿景。（田志強(qiáng)）
