深圳特區(qū)報2019年10月10日訊 21世紀是海洋的世紀，海洋總面積占地球表面積的70%，蘊藏著豐富的海洋資源。黨的十九大報告提出“堅持陸海統(tǒng)籌，加快建設海洋強國”。而探索廣袤深邃的海洋世界，則離不開水下機器人的助力。

將于10月14日—17日在深圳舉辦的2019中國海洋經濟博覽會上，船舶清潔機器人、水下搜救與操作機器人、仿蝠鲼水下機器人、自主作業(yè)智能水下機器人……將一一亮相，涵蓋民用、工業(yè)和特殊作業(yè)領域。

水下機器人產業(yè)異軍突起

水下機器人誕生于20世紀后半葉，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，具有技術密集型高、系統(tǒng)性強的特點，涉及結構、仿真、智能控制、水下探測與識別、水下定位及導航、通訊、動力供給等專業(yè)。

我國從上世紀70年代開始大規(guī)模地開展水下機器人研制工作。特別是近20年來，水下機器人產業(yè)得到飛速發(fā)展，總體達到國際先進水平。預計到2020年，我國水下機器人市場規(guī)模將達到600億元，產業(yè)規(guī)模年均增長近20%。

隨著海洋關鍵技術不斷突破，深圳深水機器人及相關產業(yè)也有了快速發(fā)展。水下機器人研發(fā)力度加大，國產化和產業(yè)化進度加快，成為深圳海洋高端裝備產業(yè)的新亮點。

在水下機器人研發(fā)制造領域，深圳有近20家上規(guī)模企業(yè)。如，在船舶修復工業(yè)領域，招商工業(yè)集團有限公司已經開展了船舶除銹清洗方面的研究；在能源等特殊作業(yè)領域，中廣核研究院有限公司已推出了放射性環(huán)境水下焊接機器人、放射性環(huán)境水下燃料重構機器人、大直徑長距離取水隧洞高抗流速水下檢測機器人和水下異物打撈機器人。

目前，深海運載與作業(yè)技術裝備朝實用化、綜合技術體系化方向發(fā)展，功能日益完善。新型深海運載平臺不斷涌現(xiàn)，作業(yè)深度不斷加深。發(fā)展多功能、實用化深海遙控潛水器、自治水下潛水器、載人潛水器和配套作業(yè)工具，實現(xiàn)裝備之間的相互支持、聯(lián)合作業(yè)、安全救助，能夠順利完成水下調查、搜索、采樣、維修、施工、救撈等任務，已成為國際深海運載與作業(yè)技術的發(fā)展趨勢。

多種水下機器人驚艷亮相

在本屆海博會上，代表國內外最新技術成果的多種水下機器人將集中亮相。其中，由西北工業(yè)大學深圳研究院研制的仿蝠鲼水下機器人格外引人關注。

該水下機器人參照蝠鲼生物，結合外形、結構仿生與神經網絡控制仿生。潛航器依靠胸鰭運動，實現(xiàn)撲動與滑翔兩種典型運動模態(tài)，結合了水下航行器高機動與水下滑翔機高效率的優(yōu)點，具備前游、倒游、零半徑轉彎、快速俯仰、高效率滑翔、翻滾、急停急起、海底停息等能力。未來潛航器還將裝上“耳朵”和“眼睛”，具備環(huán)境感知能力和地貌觀測能力，以期用于海洋環(huán)境信息長期觀測、海底科考、智能海洋牧場等領域。

同樣由西北工業(yè)大學研制的水下搜救與操作機器人，集成了攝像頭（帶光源）、圖像聲吶、側掃聲吶、水下機械臂等設備，通過岸上或者母船上的操作人員，遙控實現(xiàn)100米范圍內的水下目標搜索，可廣泛應用于水下目標的搜尋、水下物體打撈、水下設施檢修、水下安防、水下精細測繪等領域。

即將參加海博會的華巖海洋控股集團擁有AUV、ROV、船舶清潔機器人、管道探查機器人、大壩檢測機器人、橋梁檢測機器人、關鍵部件材料等核心技術。

該集團研制的船舶清潔機器人可高效環(huán)保清潔船舶污底，清潔速度可達到34㎡/每分鐘。多臺機器人協(xié)同工作智能分工，同時可兼具船體檢查探傷等功能。引人關注的還有該集團研制的水中探查機器人，可以在不排水的條件下，完成所需的測量任務，包括不同深度的分層測量水質、水溫、渾濁度等。

天津瀚海藍帆海洋科技有限公司是一家專業(yè)從事自主水下機器人開發(fā)的高新技術企業(yè)，通過自主創(chuàng)新，研發(fā)的有“帆”系列模塊化自主水下機器人也將來到展會現(xiàn)場。

與此同時，在水下機器人、船舶減搖、組合導航、水聲定位等方面技術領先的哈爾濱工程大學，也帶來了觀測型水下機器人和自主作業(yè)智能水下機器人。

多場論壇把脈發(fā)展方向

今年的海博會，社會公眾不僅在展會現(xiàn)場可以一飽高科技智能水下機器人的眼福，同時舉行的多場論壇，也將聚焦水下機器人技術前沿，匯聚各方智慧，促進產業(yè)健康有序發(fā)展。

在智慧海洋技術創(chuàng)新與發(fā)展論壇上，來自佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院的張福民教授將就“智能海洋網絡：智慧海洋機器人的分布式自治”發(fā)表演講。

在船舶制造技術論壇上，挪威技術研究院院士、國際著名海洋工程專家Yong Bai和哈爾濱工程大學水下機器人技術國家級重點實驗室主任秦洪德將分別就“無人智能裝備技術”、“海洋機器人關鍵技術及產業(yè)現(xiàn)狀”發(fā)表演講。

在深海科技創(chuàng)新發(fā)展論壇上，中國科學院沈陽自動化研究所副所長李碩和中船重工702所總設計師胡震將分別就“深海海工裝備創(chuàng)新與發(fā)展”、“深海勇士潛水器研制與科考歷程”發(fā)表演講。

不僅如此，在海洋裝備高質量發(fā)展論壇與海洋油田開采和水下作業(yè)工程技術論壇上也將有多位專家，就“深海探測裝備及技術前沿”、“國內水下生產系統(tǒng)設備的發(fā)展現(xiàn)狀和機遇”等話題發(fā)表演講。

專家表示，海洋是人類賴以生存和發(fā)展的重要空間，隨著機器人技術的迅猛發(fā)展，水下機器人技術作為人類探索海洋世界最重要的手段必將得到空前的重視和發(fā)展，并在海洋開發(fā)與利用中起到至關重要的作用。本屆海博會不僅匯集了水下機器人發(fā)展的最新技術成果，還將為各商家開展深入合作提供了廣闊的舞臺，有助于產業(yè)向著國際化方向穩(wěn)步發(fā)展。