深圳商報(bào)拉斯維加斯1月8日電（特派記者嚴(yán)偲偲文/圖）美國(guó)時(shí)間1月8日，CES上的優(yōu)必選展區(qū)前站滿了圍觀群眾，主角是優(yōu)必選全球首次亮相的大型仿人服務(wù)機(jī)器人——Walker新一代。在展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)必選搭建了一個(gè)家庭場(chǎng)景，展示了Walker為主人提供的各種貼心服務(wù)。

貼心機(jī)器人走進(jìn)家庭

“嗨，Walker，我回來(lái)了！”聽(tīng)到主人回到家的消息后，Walker通過(guò)語(yǔ)音互動(dòng)，確認(rèn)主人身份后打開(kāi)了燈，然后幫主人開(kāi)門。進(jìn)門后，主人說(shuō)：“Walker，幫我拿一下包?！盬alker接過(guò)主人手中的包并把它掛到墻上。主人有點(diǎn)累，Walker播放了一段放松的音樂(lè)并隨著音樂(lè)來(lái)了一段即興舞蹈。

主人坐在沙發(fā)上說(shuō)：“幫我拿點(diǎn)食物?！盬alker聽(tīng)到后走到廚房，打開(kāi)冰箱門拿水，再走到吧臺(tái)旁拿薯片，最后拿著水和薯片走回沙發(fā)旁，遞給主人。過(guò)了一會(huì)兒，Walker主動(dòng)提醒主人今天有約會(huì)，并在主人準(zhǔn)備出門前，通過(guò)主動(dòng)獲取天氣信息得知當(dāng)天可能會(huì)下雨，Walker便走到雨傘放置處取出雨傘，拿給主人。在主人出門后，Walker關(guān)掉了家中的電視、電燈等設(shè)備。

據(jù)悉，這款由優(yōu)必選自主研發(fā)的Walker新一代機(jī)器人身高1.45米，不僅擁有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)反饋系統(tǒng)，還擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知，并實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作，具備了在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景中自由活動(dòng)和服務(wù)的能力。

手眼協(xié)同，硬件全面升級(jí)

相較優(yōu)必選在2018年CES展上發(fā)布的第一代產(chǎn)品，Walker新一代在硬件上進(jìn)行了重磅升級(jí)，在第一代基礎(chǔ)上增加了具有7個(gè)自由度的雙臂，最大舉重可達(dá)10公斤。同時(shí)，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫，并實(shí)現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實(shí)現(xiàn)安全的交互。

步態(tài)是人形機(jī)器人的一大難點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)自然的步態(tài)，優(yōu)必選通過(guò)全面升級(jí)步態(tài)規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制算法，使Walker可在復(fù)雜地形靈活行走，并能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。此外，Walker還具備自平衡能力，在受到外部擾動(dòng)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整自己的本體位置和姿態(tài)，滿足家庭日常場(chǎng)景的移動(dòng)使用需求。

在演示中，Walker完成了為主人拿食物、遞雨傘等動(dòng)作，這依托于其強(qiáng)大的手眼協(xié)調(diào)操作能力。通過(guò)與自身視覺(jué)感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的操作。在人機(jī)交互中，Walker的全身柔順控制則能夠保障自身工作的可靠性以及與人類交互時(shí)的安全性。

打造有溫度有情感的機(jī)器人

市面上大部分家庭機(jī)器人都以小型、陪伴型機(jī)器人為主，而優(yōu)必選堅(jiān)持打造大型人形機(jī)器人，是希望“機(jī)器人跟人類一樣有溫度”。優(yōu)必選首席品牌官譚旻告訴深圳商報(bào)&讀創(chuàng)記者，人形機(jī)器人不僅是物理上的定義，更多的是優(yōu)必選對(duì)人類和機(jī)器人之間關(guān)系的理解，“相信未來(lái)當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶后，不僅是簡(jiǎn)單地提供服務(wù)，而將成為有溫度、有情感的家庭成員之一?！?/p>

據(jù)譚旻介紹，優(yōu)必選堅(jiān)持做人形的另一個(gè)原因在于，只有人形才能符合人類的生活習(xí)性，完成上樓梯、開(kāi)門、抓取等一系列復(fù)雜動(dòng)作。而將Walker的身高定為1.45米也經(jīng)過(guò)了安全等各方面的綜合考量，既能完成日常任務(wù)，同時(shí)不會(huì)讓兒童產(chǎn)生威脅感。