讀特客戶端?深圳新聞網(wǎng)2021年11月9日訊（見(jiàn)習(xí)記者 鐘林 通訊員 羅醫(yī)宣）11月4日至10日，第四屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)在上海舉辦。深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全球首臺(tái)全自動(dòng)鼻咽拭子核酸采樣機(jī)器人“鵬程青耕”原型機(jī)受浙江省商務(wù)廳邀請(qǐng)?zhí)匮麉⒄?，亮相第四屆中?guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)，展品陳列于“靈動(dòng)浙江”浙江綜合形象展區(qū)。
“青耕二代”即將面世
因近期疫情影響，技術(shù)支持方杭州云百生科技有限公司未能到會(huì)，因此深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)研發(fā)人員在現(xiàn)場(chǎng)向媒體介紹了全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人產(chǎn)生、研發(fā)過(guò)程和命名“鵬程青耕”的寓意，并圍繞深圳市科創(chuàng)委和深圳市衛(wèi)生健康委重點(diǎn)關(guān)注和支持下研發(fā)的“青耕二代”機(jī)器人的進(jìn)展進(jìn)行了交流。
羅湖醫(yī)院集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，希望通過(guò)“青耕二代”的研發(fā)和產(chǎn)品落地，實(shí)現(xiàn)智能化、移動(dòng)式、全流程自動(dòng)化核酸采樣機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、信息識(shí)別核查、核酸采樣、自動(dòng)消殺等關(guān)鍵環(huán)節(jié)研發(fā)，同時(shí)機(jī)器人將在隔離病房、隔離酒店等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)先行先試，為疫情防控做出貢獻(xiàn)，盡快服務(wù)社會(huì)。
“鵬程青耕”知識(shí)點(diǎn) Q&A
展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，諸多參展商對(duì)這款全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚興趣，向工作人員咨詢。
Question1:這臺(tái)機(jī)器人是怎么工作的？
Answer1:“鵬程青耕”以人工智能技術(shù)為核心，在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)控制下，通過(guò)精確力控輕柔完成鼻咽拭子的采集，實(shí)現(xiàn)從抓取、標(biāo)定、采集到消殺工作流程，采樣過(guò)程安全可控。由此可實(shí)現(xiàn)規(guī)范樣本采集，降低采樣成本，減少醫(yī)護(hù)人員高風(fēng)險(xiǎn)暴露，節(jié)約醫(yī)療資源。
Question2:它能精準(zhǔn)找到人的鼻孔嗎？
Answer2:“青耕”使用AI視覺(jué)分析技術(shù)，可以對(duì)人臉500多個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)判斷識(shí)別，運(yùn)動(dòng)追蹤可以捕捉被采集人員的輕微移動(dòng)軌跡；近距離時(shí)，使用有限元仿真技術(shù)和高性能概率模型可消除噪聲和背景，定位鼻孔并調(diào)整鼻咽拭子采集的角度；激光雷達(dá)對(duì)不同的體格、年齡和膚色人群也都可以識(shí)別?！?/p>
Question3：機(jī)器人采樣怎么保證被采集者的安全？
Answer3：“青耕”采樣機(jī)器人的核心技術(shù)就是高靈敏度力控機(jī)器臂和力控伺服系統(tǒng)，最小力控可達(dá)0.2N，這個(gè)力度和人工采集的力度相當(dāng)。另外機(jī)器人有應(yīng)急暫停按鈕可以用于突發(fā)情況，保護(hù)被采集人的安全?！?/p>
Question4：這種采樣機(jī)器人的技術(shù)今后的應(yīng)用廣泛?jiǎn)幔?/p>
Answer4:“鵬程青耕”今年5月首次亮相于深圳羅湖，這是全球首臺(tái)自動(dòng)鼻咽拭子核酸采樣機(jī)器人原型機(jī)，也是世界第一臺(tái)軟組織上實(shí)現(xiàn)力控、自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)標(biāo)定的人工智能核酸采樣機(jī)器人，目前的原型機(jī)是“青耕一代”機(jī)器人。未來(lái)，基于人工智能視覺(jué)識(shí)別和精準(zhǔn)力控等技術(shù)將被開(kāi)發(fā)應(yīng)用于呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗(yàn)和輔助診斷，應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域更多的場(chǎng)景中，為醫(yī)療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展助力。
