見圳客戶端·深圳新聞網(wǎng)5月17日訊（記者 郭含笑 通訊員 羅醫(yī)宣）5月17日，全球首臺智能核酸采樣機器人發(fā)布會在深圳羅湖舉辦，該機器人由深圳市羅湖醫(yī)院集團、杭州湖西云百生科技有限公司共同研發(fā)，是全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機。

據(jù)了解，該款機器人命名為“鵬程青耕”，靈感源自《山海經(jīng)》，“青耕”被認為是上古神獸，有“青耕御疫”的傳說和夢想，希望“青耕一出，助天下無疫”。

無須人工干預(yù) 實現(xiàn)全程全自動核酸采樣

新冠疫情防控至今，深圳市羅湖醫(yī)院集團已完成273萬個新冠樣本的采集檢測，數(shù)千人積極參與疫情防控，正是這些積極投身于一線防控的醫(yī)護人員的切身感受，才有了探索一款全自動鼻咽拭子采樣機器人的想法和沖動。

深圳羅湖醫(yī)院集團與杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)人員經(jīng)過一年多的研發(fā)攻關(guān)，一款全自動鼻咽拭子采樣機器人原型機誕生。據(jù)了解，這是世界第一臺軟組織上實現(xiàn)力控、自動導(dǎo)航和自動標(biāo)定的人工智能采樣機器人。

“青耕”以人工智能技術(shù)為核心，在運動規(guī)劃系統(tǒng)控制下機械臂自動獲取鼻咽拭子，在機器視覺輔助下追蹤并精準(zhǔn)定位到被采集人面部和鼻孔，精確力控下輕柔完成鼻咽拭子的采集；實現(xiàn)了抓取、標(biāo)定、采集和消殺全自動工作流程，實現(xiàn)全程無須人工干預(yù)核酸采樣整體解決方案；可實現(xiàn)規(guī)范樣本采集，降低采樣成本，減少醫(yī)護人員高風(fēng)險暴露，節(jié)約醫(yī)療資源。

未來，基于該平臺的人工智能視覺識別和精準(zhǔn)力控等技術(shù)可望在呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗、輔助診斷發(fā)揮廣闊的應(yīng)用場景和實際價值。

每次采樣后 對采樣臂完成完全消殺

在實際運用中，大家關(guān)心的是醫(yī)療機器人的安全性，據(jù)研發(fā)人員介紹，“青耕”采樣機器人最為核心的技術(shù)就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統(tǒng)，最小力控可達0.2N。在研發(fā)人員自身嘗試中，切實感受到這個力度和人工采集的力度相當(dāng)。另外，機器人的應(yīng)急暫停按鈕也可用于突發(fā)情況，保護被采集人的安全。

在采集方面，大家關(guān)心的是如何消殺防護和避免交叉感染，據(jù)研發(fā)人員介紹，每個被采集人全流程中使用一次性的采樣拭子和樣本保存管，機器手臂持鼻咽拭子采集樣本，不接觸被采集人。同時，系統(tǒng)集合紅外自動感應(yīng)消殺設(shè)備，在每一個樣本采集后對采樣臂完成完全消殺，避免交叉感染。

在技術(shù)方面，大家關(guān)心的是除了鼻咽拭子采樣還能否在別的領(lǐng)域發(fā)揮作用，據(jù)研發(fā)人員介紹，基于該平臺人工智能視覺識別和精準(zhǔn)力控等關(guān)鍵技術(shù)，未來還將持續(xù)開發(fā)，在呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織及器官的檢查檢驗、輔助診斷等領(lǐng)域的臨床應(yīng)用上拓展應(yīng)用范圍。

在應(yīng)對新冠疫情中，核酸檢測依然是新冠肺炎篩查、確診的金標(biāo)準(zhǔn)，高質(zhì)量的核酸樣本采集是檢查檢驗的重要保障。開發(fā)鼻咽拭子采樣機器人，可大大減少醫(yī)護人員的勞動強度，減少高危暴露風(fēng)險，將有限的醫(yī)療資源集中到急危重癥的救治中，降低死亡率。

“希望通過‘青耕’機器人，能夠把護士從繁重的勞動中解脫出來，能夠讓機器人更安全、更高效地進行采樣。隨著機器人的不斷改進，相信未來機器人能夠替代人工采樣，讓醫(yī)護人員把更多的精力投入到其他醫(yī)療服務(wù)中?！绷_湖醫(yī)院集團副院長孔舒在采訪中說道。